「come home」 は「家に帰る」や「帰宅する」という意味になります。「come home」を命令としても使えます。その時に「家に帰って下さい」という意味になります。ネイティブの両親がよくこの命令を使いますね。以下に「come home」を使う例文があります。
(皆さんが英語の発音練習が出来るように、例文を読み上げて、録音しました。録音したファイルは以下にあります。)
I came home after work.
僕は仕事を終えて家に帰った。
My father comes home exhausted.
父は疲れ果てて帰宅する。
Come home!
家に帰りなさい!
Beth will come home untill 5pm.とはどういう意味なのでしょうか?