「get along with」は「仲が良い」や「つき合う」という意味になります。しかし、「仲良くして下さい」と英語で言いたい時に「get along with」が使えません。代わりに「get to know you」と言います。以下に「get along with」を使う例文があります。
I find it really difficult to get along with narrow-minded people.
僕には心の狭い人とつき合うのがとても難しいよ。
Why can’t you just get along?
どうしてあなたたちは仲良くできないの?
Do you get along with your boss?
上司によい関係があるの?
get along withとbe close toとの違いはどういったところでしょうか?